そんなことはありません。練習をはじめて、数分でできるようになる技も数多くあります。習得時間に個人差はありますが、全くできないという人はほとんどいません。
ヨーヨーは体格・年齢・性別・筋力などの影響があまりありません。どちらかといえば、練習量と集中力に依存します。
ほかのスポーツと同じく、基本に従って無理のないプレイ、正しいメンテナンスをしていれば、危険だということはありません。
こちらの「おすすめヨーヨー」のページを確認ください。また、国内のいろいろな「ショップを紹介」していますので、お店の方に相談されるのもいいと思います。
各種量販店・おもちゃ屋さんでハイパーヨーヨーは販売していますが、やはり、専門店が一番です。こちらで紹介しています。「ヨーヨーショップ紹介」
数百円のものから2万円ぐらいのものまで、いろいろな種類のものがあります。2000~4000円の価格帯が性能もよくリーズナブルなものが多いです。もちろん、1万円以上のものはその価格相応の性能があります。